La geología definitoria del parque —piedra caliza carbonífera depositada hace 330 millones de años— crea los acantilados en Malham Cove, los pavimentos en Ingleborough y los sistemas de cuevas debajo de Gaping Gill. Los industriales victorianos construyeron el ferrocarril Settle-Carlisle a través de los valles occidentales en la década de 1870, tallando veintiún viaductos y catorce túneles a través de terrenos que los topógrafos habían considerado intransitables. La línea sobrevive como uno de los viajes en tren más espectaculares de Inglaterra, cruzando el viaducto de Ribblehead a 32 metros sobre el fondo del valle.
Hoy en día, el parque atrae a cuatro millones de visitantes al año, la mayoría llegando entre abril y octubre, cuando los páramos altos son transitables y los prados florecen con geranios silvestres y flores globulares. Los Tres Picos —Pen-y-ghent, Whernside e Ingleborough— forman un circuito de 24 millas que recorren quince mil personas cada año, aunque la Autoridad del Parque ahora desaconseja los eventos masivos para limitar la erosión en los caminos de turba. Wensleydale y Swaledale siguen siendo valles agrícolas en funcionamiento, sus patrones de campo no han cambiado desde la agricultura en franjas medieval, y sus muros de piedra seca suman más de 5,000 millas en todo el parque. Los pueblos comerciales de Grassington, Hawes y Reeth sirven como centros de visitantes, cada uno conservando posadas del siglo XVIII y mercados semanales que son anteriores a la designación del parque por dos siglos.
Un tour por los Yorkshire Dales desde York cubre las 45 millas hacia el noroeste en menos de una hora por carretera, entrando al límite del parque cerca de Bolton Abbey. La mayoría de los tours guiados siguen la ruta de Wharfedale a través de Grassington, luego dan la vuelta al norte hacia Aysgarth Falls o al oeste hacia Malham, regresando por la A59. Los viajeros independientes toman el servicio Northern Rail de York a Skipton en 40 minutos, conectando con la red estacional DalesBus que opera de abril a septiembre. Los centros de visitantes del parque en Grassington, Reeth, Aysgarth Falls, Hawes y Malham abren todo el año, ofreciendo mapas de senderos para caminatas que van desde el circuito de dos millas de Malham Cove hasta el camino de larga distancia Dales Way de 79 millas. Las visitas de invierno entre noviembre y marzo encuentran las rutas altas cerradas por la nieve, aunque los fondos de los valles y los pueblos comerciales siguen siendo accesibles y los pueblos de piedra de Kettlewell y Arncliffe mantienen su carácter sin las multitudes de verano.
8 h 30 min
